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日本i-pex 靜電容量型轉(zhuǎn)矩傳感器“ESTORQ”的介紹

更新時(shí)間:2024-09-03      瀏覽次數(shù):148

日本i-pex 靜電容量型轉(zhuǎn)矩傳感器“ESTORQ"的介紹

傳感器.jpg

  各種機(jī)器人、自動(dòng)組裝裝置回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的檢測(cè)出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式,和以前的失真槽式扭矩傳感器相比,變成簡(jiǎn)單的構(gòu)造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低,根據(jù)需求可進(jìn)行自由的設(shè)計(jì)。


主要特長(zhǎng)

1.由于采用了靜電容量方式的簡(jiǎn)單構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了輕量化和低成本。

2.由于內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)可進(jìn)行補(bǔ)正處理,不需要外設(shè)模塊。


采用事例

MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機(jī)電有限公司所設(shè)計(jì)的人體協(xié)作機(jī)器人。各個(gè)關(guān)節(jié)均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。

ESTORQ優(yōu)化于檢測(cè)外界所施加的力量。配備此傳感器,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作,確保人身安全。


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